Dzimis Naukšēnu pagastā. 1936.gadā ģimene pārceļas uz Vilpulkas pagasta “Klāvu” mājām, pabeidz Rūjas skolu un turpina mācības Rūjienas vidusskolā, kuru 1951.gadā beidz. Pēc Lauksaimniecības akadēmijas Mežsaimniecības fakultātes absolvēšanas 1956.gadā norīkots darbā Kuldīgas mežniecībā. Ar laiku tiek paaugstināts par mežzini, mežrūpniecības galveno inženieri. Šai laikā izstrādā un ievieš ražošanā ap 20 racionalizācijas priekšlikumu. 1962.gadā tiek uzaicināts darbā LLA Mežsaimniecības un mežtehnikas fakultātē par mācību spēku: asistents, tad vecākais pasniedzējs, docents, profesors. Kopš 1968.gada vairākkārt ievēlēts par Mežsaimniecības un mežtehnikas fakultātes dekānu. Zinātniski pētnieciskais darbs saistīts ar mežizstrādi. 1971.gadā aizstāv tehnisko zinātņu kandidāta disertāciju. 1993.gadā viņam piešķirts inženierzinātņu doktora grāds. A. Grīnfelds ievēlēts par Mežsaimniecības un mežrūpniecības ministrijas zinātniski tehniskās Padomes locekli, Latvijas zinātniski pētnieciskās mežsaimniecības problēmu institūta padomes locekli. 1992.gadā ievēlēts par Latvijas lauksaimniecības un meža zinātnes akadēmijas īsteno locekli. No 1994.gada 9.novembra A. Grīnfelds ir LLU Emeritus goda profesors un iecelts par LLU rektora palīgu. No 2004.gada 23.novembra ir profesors (Emeritus) LLU Meža izmantošanas katedrā, kur darbojas līdz 2016.gadam. A. Grīnfelds apbalvots ar Triju zvaigžņu ordeni.