Piedzima Omuļu pagastā, netālu no Piksāru baznīcas Vilču mājās. Tēvs bija Igaunis ar uzvārdu Kokamegi. Līdz 8 gadu vecumam Hilda runāja tikai igauņu valodā. Tēvu lielinieki 1919.gadā pie Piksāru stacijas nošāva. Mamma apprecējās otrreiz un ģimene pārcēlās uz Rīgu.Hilda jau bija precējusies ar Latvijas Universitātes docentu Rūdolfu Princi, kad “Jaunākās Ziņās” izlasīja paziņojumu, ka Latvijas aktieru arodbiedrības teātra skolā uzņem audzēkņus. Uzņemto studentu saraksts bija garš- 52, bet 1939.gadā no visiem pabeidza tikai 7. Arī Hilda. Sākumā lomas masu skatos, vēlāk Marija- V. Šekspīra lugā “Divpadsmitā nakts” un Jautrīte “Vaidelotē”, Matilde R. Blaumaņa drāmā “Pazudušais dēls”. 1941.gadā viņa apprecējās otrreiz ar aktieri un režisoru Osvaldu Uršteinu.1944.gada rudenī devās bēģļu gaitās uz Vāciju, ar cerību, ka atgriezīsies. Vācijas ciematā Mērbekā nodibinās un četrus gadus darbojas spēcīgs latviešu teātra ansamblis. Hilda spēlē Matildi “ Pazudušā dēlā”, Klāru Kazanovas mētelī”, Olīviju “Divpadsmitajā naktī” u.c. 1949.gadā Uršteini izceļo uz Ameriku. Vispirms dibina teātri Ņujorkā un desmit gadus vēlāk Vašingtonā. Hildas Uršteins mūžā nospēlētās lomas ap 30. Tas nav daudz, jo trimdas aktieri iztiku pelnīja citās profesijās, teātrim veltīja tikai vakarus un nedēļas nogales. Atmodas laikā- 1990. gadā viņa uz brīdi atgriezās Latvijā, lai uz Nacionālā teātra skatuves nospēlēt Zuzannu “Bezkaunīgo veču” iestudējumā.
1. Līgas Siliņas intervija ar Hildu Uršteins laikrakstā ”Rūjienas Laiks”2009.30.04.